Project "Router" - 1

 First is first...

const int uartPins[4][2] = {

  {3, 1},    // PC: RX=GPIO3, TX=GPIO1 (default Serial)

  {16, 17},  // U_1: RX=GPIO 16, TX=GPIO 17

  {18, 19},  // U_2: RX=GPIO 18, TX=GPIO19

  {23, 5}    // U_3: RX=GPIO 23, TX=GPIO 5

                            };